حمید ذوالنور در سال ١٩٣٧ میلادی (١٣١۶خورشیدی) در شیراز به دنیا آمد. بعد از آموزش ابتدایی و متوسطه در زادگاهش، برای تحصیلات عالی به تهران رفت و در دانشکده‌ فنی ثبت نام کرد و بعد از موفقیت در رشتۀ مهندسی، با اخذ بورس تحصیلی برای ادامۀ آموزش به اروپا رفت.

حمید ذوالنور از همان سال‌های کودکی که مقارن با اوج "نهضت ملی" به رهبری دکتر مصدق می‌شد، با سیاست و مبارزۀ سیاسی آشنا گردید. این آشنایی به عضویت وی در حزب ایران انجامید.

مقارن با فعالیت مجدد "جبهۀ‌ٔ ملی" در تابستان ١٣٣٩ و به‌دنبال آن تشکیل "کمیته دانشگاه وابسته به جبههٔ ملّی"، حمید ذوالنور مسئولیت این کمیته را به‌عهده داشت.
در این زمان مسئولیت ارتباط جبههٔ ملّی با کمیتۀ دانشگاه، از طرف هیئت اجرائیهٔ جبههٔ ملی به دکتر شاپور بختیار محول شد.
رابطۀ خلل ناپذیر حمید ذوالنور با شاپور بختیار، از همان سال‌ها آغاز شد و همکاری بسیار نزدیک آنان در دورۀ کوتاه نخست‌وزیری بختیار و سپس در خارج از کشور در چارچوب "نهضت مقاومت ملی ایران" ادامه داشت.

حمید ذوالنور از نزدیک‌ترین یاران شاپور بختیار بود و بعد از قتل رهبر نهضت مقاومت ملی ایران نیز تمامی توان خود را صرف ادامۀ راه او نمود.